Hlavné rozdiely medzi veľkými autobusmi a autobusmi strednej veľkosti sa odrážajú v týchto troch aspektoch:
Strednými autobusmi sa z hľadiska kapacity prepravy osôb zvyčajne označujú vozidlá s kapacitou 9 až 19 miest. Celkový počet cestujúcich, ktorý prepravia, nesmie prekročiť tento rozsah, inak dôjde k jeho preťaženiu. Veľké autobusy označujú vozidlá s viac ako 19 miestami na sedenie a ich prepravná kapacita je výrazne vyššia.
Z hľadiska vodičských kvalifikácií môžu stredne veľké osobné autá riadiť vodiči s vodičským preukazom B1 alebo A1. Pri veľkých autobusoch však vodič musí byť držiteľom vodičského preukazu A1, aby mohol legálne jazdiť. Ak je vodič držiteľom len vodičského oprávnenia B1, nesmie viesť veľké osobné vozidlo.
Z hľadiska veľkosti karosérie je dĺžka karosérie stredne veľkých autobusov relatívne krátka, spravidla nie viac ako 6 metrov. Dĺžka karosérie veľkých autobusov je väčšia, zvyčajne viac ako 6 metrov a dokonca v niektorých veľkých mestách môže dĺžka autobusov presiahnuť 10 metrov.
Na základe výkonu osobného automobilu, brzdového systému, tesnenia, úrovne vnútorného hluku, konfigurácie sedadiel (lôžok), zariadení verejnej služby vo vozidle a celkového dizajnu usporiadania a charakteristík interiéru, veľké autobusy, stredné autobusy a malé autobusy Môže byť ďalej rozdelené do rôznych úrovní. Veľké autobusy sa zvyčajne delia do piatich kategórií: tri, dva, jeden, junior a obyčajný; stredne veľké autobusy sú rozdelené do štyroch kategórií: dva, jeden, junior a obyčajný; malé autobusy sú tiež rozdelené na dve a jednu, juniorskú a obyčajnú úroveň.
